Что понадобится

Arduino Uno или Nano.
Ультразвуковой датчик HC-SR04.
Пассивная пищалка (зуммер), провода.

Как подключить

У HC-SR04: VCC — к 5V, GND — к GND, Trig — к выводу 9, Echo — к выводу 10. Пищалку — к выводу 8 и GND. Датчик рассчитан на 5 В: на платах с логикой 3,3 В (ESP32) сигнал Echo понижают делителем.

Программа из блоков

Соберите в BloX такую программу — или нажмите «Открыть в BloX», и она появится в редакторе готовой.

Программа «парктроник» из блоков BloX: переменная distance из датчика HC-SR04, печать в Serial и сигнал пищалки, если ближе 20 см

Открыть в BloX Проверить в симуляторе

Код C++, который BloX собирает из этих блоков, — его можно скопировать в Arduino IDE:

long distance;

long readUltrasonic_9_10() {
  digitalWrite(9, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(9, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(9, LOW);
  return pulseIn(10, HIGH) / 58;
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, INPUT);
}

void loop() {
  distance = readUltrasonic_9_10();
  Serial.println(distance);
  if (distance < 20) {
    tone(8, 1000);
  } else {
    noTone(8);
  }
  delay(200);
}

Как это работает

Датчик посылает ультразвуковой «щелчок» и ждёт эхо. Блок «УЗ датчик расстояние» меряет, сколько микросекунд летел звук туда и обратно, и делит на 58 — получаются сантиметры.

Расстояние кладём в переменную distance: иначе датчик пришлось бы опрашивать дважды — для печати и для сравнения. Дальше «если distance < 20»: ближе — пищалка звучит на 1000 Гц, дальше — молчит. Монитор порта в Arduino IDE открывается на скорости 9600.

Как загрузить в плату

BloX собирает код, а в плату его заливает Arduino IDE. Нажмите в BloX «Код C++», скопируйте его, вставьте в новый скетч Arduino IDE, выберите плату и порт в меню «Инструменты» и нажмите «Загрузить».

Платы под рукой нет? Нажмите «Проверить в симуляторе» — код откроется на виртуальной плате урокробототехники.рф. Добавьте датчик HC-SR04 и пищалку; расстояние до препятствия в симуляторе задаётся двойным кликом по датчику.

Попробуйте сами

Поменяйте порог 20 на 50 см.
Сделайте три зоны: дальше 50 см — тишина, 20–50 — низкий тон, ближе 20 — высокий.
Добавьте светодиод, который горит вместе с пищалкой.